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    ·龙门式为主结构3轴联动。
    ·6轴机器人悬挂于龙门焊接平台之上。
    ·L型变位机为2轴,采用伺服电机驱动,且与机器人联动。
    ·L型变位机大负载可达6吨。
    ·熔化极气体保护焊接系统双丝焊枪,大大的提高了焊接效率。
    ·采用的视觉跟踪系统软件,能很好的识别焊点位置,对焊接机器人进行位置纠正,解决了两块钢筋板之间同·轴度比较差而引起的难以定位的问题。
    ·整个系统采用一体化控制,电气综合一体,采用的智能化控制系统,只需示教个焊接位置,机器人能完成整个钢筋板的焊接任务。
    ·采用多层多道焊软件,减小热输入量,减小变形,降低产生缺陷的概率。
    ·整个焊接系统采用移动式龙门架,双机器人倒挂形式,充分利用机器人的空间焊接优势,提高生产效率。

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